Essa designação é baseada nas contagens, que são o foco principal dos capítulos 1-4 e 26. O título hebraico mais comum vem da quinta palavra do texto do capítulo 1:1 em hebraico: “no deserto do”, que representa o relato da história de Israel durante 39 anos de peregrinação pelo deserto. Outro título hebraico, baseia-se na primeira palavra do texto hebraico do capítulo 1:1 - “e ele falou”, enfatizando que o livro registra a Palavra de Deus para Israel.
A autoria é atribuída a Moisés ao longo das Escrituras. Números foi escrito no último ano da vida de Moisés - os eventos de 20:1 até o fim ocorreram no quadragésimo ano depois do êxodo.
O relato termina com Israel posicionado do lado oriental do rio Jordão, em frente a Jericó, onde teve início a conquista da terra de Canaã. É datado em aproximadamente 1405 a.C.
A maior parte do livro ocorre “no deserto”, termo que se refere a uma terra que contém pouca vegetação ou poucas árvores e, por causa do pequeno volume de chuva, não pode ser cultivada.
A maior parte do livro descreve os eventos que conduzem à primeira conquista fracassada da Terra Prometida no segundo ano após o êxodo, bem como os preparativos finais para a segunda conquista quase quatro décadas mais tarde. Nesse meio tempo, a tragédia de 37 anos desperdiçados é enfatizada por ser, basicamente, ignorada. Todos os incidentes do capítulo 1 ao 14, são datados como 1444 a.C., tudo o que é mencionado depois do capítulo 20 é datado de 1406/1405 a.C. O que foi registrado entre o capítulo 15 e 19 não pode ser datado, mas provavelmente ocorreu entre 1443 e 1407 a. C.
A falta de material dedicado a esse período de 37 anos, em comparação com os outros anos da jornada do Egito para Canaã, dá uma ideia de desperdício desses anos por causa da rebelião de Israel contra o Senhor e o consequente castigo.
Números relata as experiências de duas gerações do povo de Israel. A primeira começou em Êxodo 2 e terminou em Números 14, quando o povo se recusou a entrar na Terra Prometida e foi castigado. Por 10 capítulos (15 a 25), ambas gerações se sobrepõem: a primeira morria enquanto a segunda crescia. A segunda geração, a partir do capítulo 26 é a que toma a Terra, e sua história perpassa Números, Deuteronômio e Josué.
Três temas teológicos permeiam o livro de Números: