Josué significa "Javé salva" ou "O Senhor é a salvação", e corresponde ao nome "Jesus" no NT. Deus libertou Israel nos dias de Josué e esteve pessoalmente presente como o Comandante Salvador, lutando em favor do seu povo (5:14 a 6:2;10:42; 23:3,5; At 7:45).
O livro foi concluído antes do reinado de Davi e o período mais provável da sua redação é por volta de1405-1385 a.C.
Josué nasceu durante a escravidão egípcia, foi treinado por Moisés e, por escolha de Deus, foi elevado a essa posição de conduzir Israel ao entrar em Canaã. Aspectos relevantes de sua vida incluem:
Quando, antes de morrer, por volta de 1405 a.C., Moisés passou o bastão de liderança para Josué (Dt 34), Israel havia chegado ao fim do período de quarenta anos de peregrinações pelo deserto. Josué estava chegando perto dos 90 anos quando tornou-se líder de Israel e morreu mais tarde, aos 110 anos (24:29), depois de ter guiado Israel na expulsão da maioria dos cananeus e tendo dividido a Terra Prometida entre as doze tribos.
Posicionados nas campinas de Moabe, a leste do rio Jordão e da terra que Deus lhes havia prometido, os israelitas aguardavam a orientação de Deus para conquistar a Terra Prometida.
No lado oeste do Jordão, eles confrontaram que haviam se afundado na tanto iniquidade, que Deus faria com que a Terra Prometida, por assim dizer, expelisse esses habitantes (Lv 18:24-25). Deus daria a Terra Prometida a Israel sob conquista, em primeiro lugar para cumprir a aliança firmada com Abraão e seus descendentes, mas também para aplicar o justo castigo divino aos habitantes pecadores (cf. Gn 15:16). Sabe-se que alguns povos possuíam há muito tempo algumas partes da Terra Prometida, mesmo antes dos dias de Abraão (Gn 10:15-19; 12:6; 13:7). Nos tempos de Josué, os habitantes haviam continuado a declinar moralmente pela adoração de muitos deuses.